चिन्तामुक्त भण्डारण
कोर मोड्युल ६४G eMMC भण्डारणको साथ आउँछ र अन्य NVMe भण्डारणमा सजिलो पहुँचको लागि दुई PCle पोर्टहरू आरक्षित छन्।
अवरोधरहित सञ्चार
ड्राई मेगाबिट नेटवर्क पोर्टको अतिरिक्त, किटमा पूर्व-स्थापित डुअल-ब्यान्ड वायरलेस कार्ड मोड्युल पनि छ, जसले ब्लुटुथ ५.०, डुअल-ब्यान्ड वाइफाइलाई समर्थन गर्दछ, जबकि PCB एन्टेना थप्दै, किटको लागि उच्च-गति, भरपर्दो वायरलेस नेटवर्क जडान र ब्लुटुथ सञ्चार प्रकार्य प्रदान गर्दछ।
रिच इन्टरफेस
चार MIPICamera पोर्टहरू, चार USB3.0 पोर्टहरू, र दुई PCle2.0 पोर्टहरू।
पूरा सेट
पावर सप्लाई, हाउजिङ, कुलिङ फ्यान वाइफाइ मोड्युल र क्यामेरा जस्ता आधारभूत सामानहरू मानक हुन्।
परिपक्व आवेदन
होराइजन रोबोट अपरेटिङ सिस्टम TogetherROSTM.Bot ले रोबोट एल्गोरिदम र बाइनोकुलर डेप्थ रडार पर्सेप्शन जस्ता अनुप्रयोगहरूको द्रुत तैनातीलाई समर्थन गर्दछ।
उत्पादन प्यारामिटर | |
एआई कम्प्युटिङ पावर | ९६ TOPS का थप वस्तुहरू |
सीपीयू | ८×A५५१.२G |
आन्तरिक मेमोरी | ८ जिबी एलपीडीडीआर४ |
पसल | ६४ जीबी ईएमएमसी |
मल्टिमिडिया | H.265/HEVC कोडेक 4K@60fps। JPEG एन्कोडिङ र डिकोडिङ १६ मेगापिक्सेल CBR, VBR, AVBR, FixQp र QpMap बिटरेट नियन्त्रण |
सेन्सर इन्टरफेस | २×४-लेन MIPI CSI २×२-लेन MIPI CSI |
युएसबी | ४×USB३.० |
सिरियल पोर्ट डिबग गर्नुहोस् | १x माइक्रो USB२.०, UART USB |
प्रदर्शन इन्टरफेस | १×HDMI१.४, १०८०p@६० लाई समर्थन गर्नुहोस् |
वायरलेस नेटवर्क इन्टरफेस | वाइफाइ/ब्लुटुथ डुअल मोड्युल (वैकल्पिक): वाइफाइ २.४GHz/५GHz,ब्लुटुथ ४.२ |
वायर्ड नेटवर्क इन्टरफेस | १×RJ45 इन्टरफेस |
अन्य IO | ४०पिन (UART),एसपीआई,I2S ले तपाईंलाई उत्कृष्ट सेवाहरू प्रदान गर्दछ।,I2C ले तपाईंलाई आवश्यक पर्ने सबै जानकारी प्रदान गर्दछ।,PWMComment,(जिपिआइओ) ६ x नियन्त्रण सक्षम खुट्टा १ x PWM फ्यान इन्टरफेस |
पावर इनपुट | 5~२०V १०~२५W |
प्रणाली समर्थन | उबुन्टु २०.०४ |